臂架式升降机有两种类型：柴油发动机驱动和电池驱动型。臂架式升降机具有越野能力。工作高度从16米到32米不等，因此适用于复杂道路的户外工作环境。蓄电池驱动的臂架式升降机的工作高度为12米至20米。当低于18米时，尺寸较小。标准配置为两轮驱动，适用于室内平整地面，高空作业环境中的排放和噪音。20米为四轮驱动，整体尺寸较大，越野能力强，适用于各种室内外作业环境。
臂架式升降机。与剪式升降机平台相比，它的优点是能够延伸工作平台，并能360旋转，大大提高了工作范围，应用更为广泛。
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