Il existe deux types de nacelles élévatrices : celles à moteur diesel et celles à batterie. La nacelle élévatrice a une capacité tout-terrain. La hauteur de travail est comprise entre 16 et 32 mètres, ce qui la rend adaptée à un environnement de travail extérieur sur des routes complexes. La nacelle à batterie a une hauteur de travail de 12m à 20m. La taille est réduite en dessous de 18 m. La configuration standard est à deux roues motrices, ce qui convient pour niveler le sol à l'intérieur, un environnement de travail aérien où l'émission et le bruit. La configuration 20m est à quatre roues motrices, avec une plus grande taille globale, une forte capacité tout-terrain, et convient à divers environnements de travail intérieurs et extérieurs.
Nacelle à flèche : Par rapport à la plate-forme à ciseaux, elle a l'avantage de pouvoir étendre la plate-forme de travail et de pouvoir pivoter à 360°, ce qui améliore considérablement la plage de travail, plus largement utilisée.
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